Conocer la Historia de la Matemática sirve para enmarcar adecuadamente los progresos de la Ciencia y para comprender mejor qué tipo de problemas dan lugar a un desarrollo de la teoría. También en el ámbito de la Didáctica resulta esencial conocer cuáles han sido las etapas que han dirigido la docencia hasta donde se encuentra hoy en día. Con objeto de comprender mejor cómo explicamos lo que explicamos, en este trabajo se recorren las etapas más destacadas que han influido en la transmisión de los conocimientos y razonamientos matemáticos, prestando especial atención al caso de la Matemática en la Universidad Española.